库卡机器人 KR 3 R540 详细参数
技术数据:运动范围 541 mm
负载能力 3 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.02 mm
轴数 6
安装位置 地面; 屋顶; 墙壁
占地面积 179 mm x 179 mm
重量 约 26.5 kg
轴参数:运动范围
A1 ±170 ° A2 -170 ° / 50 ° A3 -110 ° / 155 ° A4 ±175 ° A5 ±120 ° A6 ±350 °
运行条件:运行时的环境温度 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K)
防护等级:防护等级 IP40 机器人腕部防护等级 IP40
控制系统 : KR C4 compact
示教器: 库卡 smartPAD
工作空间图:
连接法兰:
循环时间:
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