说明
用该功能可以安装 KSS更新，例如从 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在安装或更新KUKA系统软件之后，机器人控制系统始终执行初始冷启动。我们建议在软件更新前将所有相关数据存档。如果需要的话，可以恢复旧状态。此外还建议，更新后保存***新状态。
不使用此功能安装新版本，例如从 KSS 8.2 更新到 KSS 8.3。同样不使用此功能安装新类型，例如从 KSS 8.3 更新到 KSS 8.3 SR。为了安装新的版本或类型，需要向 KUKA Deutschland GmbH 咨询。不得使用此功能安装辅助软件的更新包，例如应用程序包。
安装 KSS 更新有 2 种方法：
一、U 盘的更新
必须使用一个无启动功能的 U 盘。
建议使用无启动功能的库卡 U 盘。 如果使用其它制造商的 U盘，则数据可能会丢失。
运行方式 T1 或 T2
没有选定任何程序。
含待安装软件的 U 盘
ZIP 文件必须已经解压。
在具有单个文件的目录中不允许具有其他的文件。
操作步骤
1. 插上 U 盘。
2. 在主菜单中选择投入运行 > 软件更新 > 自动。
3. 出现安全询问，是否确定要进行更新。 按是确认。
消息窗口中会显示以下信息： 软件更新准备就绪，请重新启动计算机 ！
4. 在主菜单中选择 关机，然后选择选项 重新启动控制系统 PC 。 （不需要
重新读入文件）
5. 点击是确认安全询问。 机器人控制器重新启动，并进行更新。
然后，机器人控制器再次重启。
6. 当机器人控制器完成了第二次重启后，可以拔出 U 盘。
现在可以使用更新后的系统软件。
二、网络更新
从网络更新时安装数据被复制到本地驱动器 D:\。如果在 D:\ 上已有系统软
件的副本，该副本将被覆盖。
复制过程完成后会开始安装。
前提条件 针对准备：
没有选定任何程序。
运行模式 T1 或 T2
***用户组
针对操作步骤：
没有选定任何程序。
运行模式 T1 或 T2
准备 配置要从中安装更新的网络路径：
1. 在主菜单中选择投入运行 > 辅助软件。
2. 按下新软件。
3. 按下配置。
4. 选中栏位通过网络更新 KRC 的安装路径。按下路径选择。
5. 选中所需的网络路径 （= 文件 Setup.exe 所在的目录）。按下保存。
6. 在栏位通过网络更新 KRC 的安装路径中将显示所选路径。再次点击保存。
7. 关闭窗口
操作步骤
1. 在主菜单中选择调试 > 软件更新 > 网络。
2. 出现安全询问，是否确定要进行更新。按是确认。根据网络负荷率，该过程可能需要长达 15 分钟。
3. 显示一条信息，说明下次启动时将强制执行冷启动。关闭控制系统。
4. 等待，直到计算机被完全关闭。然后重新打开控制系统。
5. 更新完成后，计算机自动关闭并重启
本文摘自：网络 日期：2023-05-15
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电联：156 0178 5639
